Castellar de la Frontera ist ein kleines Dorf im Campo de Gibraltar mit einer bezaubernden Lage im Herzen des Naturparks Los Alcornocales. Dieses Dorf unweit von Sotogrande besteht aus zwei Teilen, wobei viele seiner 3000 Seelen zählenden Einwohner im Dorf und der Rest innerhalb der Festungsmauern wohnt.

Ein wichtiges Bestandteil vom Castellar Dorf ist der Stausee von Guadarranque, der einen Grossteil der Bevölkerung im Campo de Gibraltar mit Wasser versorgt. Castellar genzt im Norden an Jimena de la Frontera und an San Roque im Süden. Erwähnenswert in San Roque ist der Zoo.
Dieses Paradies inmitten der Natur hat auch einige historische Zeitzeugen zu bieten.
In Castellar, wichtigstes Bauwerk ist natürlich die Festung, die erbaut im 12. Jahrhundert, in die muslimische Zeit zurückdatiert. Weiter sehr interessant ist das barocke Kloster de La Almoraima aus dem 17. Jahrhundert und die Divino Salvador Kirche aus derselben Epoche. Dieses Gebäude wurde 1963 zum kunstgeschichtlichen Monument erklärt und es befindet sich innerhalb der Ruta del Toro.
Tourismus und Landwirtschaft sind die Haupteinnahmequellen von Castellar.